Yeni GEN-1.5 Robotu, Sadece Saniyelerle Görev Öğreniyor!

Gen-1.5 robotu, Generalist AI’nın yeni temel modeli, sadece 3 ila 12 saniyelik bir gösterimle fiziksel görevleri öğrenebiliyor. Bu teknoloji, robotların herhangi bir gradyan güncellemesi ya da ince ayar sürecine ihtiyaç duymadan görevi yerine getirebildiğini iddia ediyor. Şirket, bu modeli “fiziksel istem” olarak tanımlayan sensör verileri, video, dil ve robot konum bilgilerini işleyerek saniyede 100 hareket komutu üretebildiğini belirtiyor.

Saniyeler içinde çalıştırılan gösterimde, Gen-1.5, 10 farklı kısa süreli manipülasyon görevinde ortalama yüzde 59 başarı oranına ulaşmış. Bir dakikalık veri ve tek bir gradyan adımı ile başarı oranı yüzde 66,5’e çıkmış, beş dakikalık veri ve 10 gradyan adımıyla ise yüzde 83’e yükselmiş. Yani, kısa veriyle hızlı öğrenme konusunda bir adım önde.

Model, sadece gösterilen hareketi taklit etmekten öte, bağımsız iki fiziksel istemi birleştirerek daha uzun görev dizileri oluşturabiliyor. Örneğin kalem kutusunun fermuarını açma ve içindeki parayı alma gösterimleri ayrı ayrı sunulduğunda, Gen-1.5 iki görevi kesintisiz bir hareket dizisi olarak tamamlıyor. Aynı zamanda simülasyondan gerçek dünyaya sıfır örnekli aktarım yapabiliyor; simülasyon ortamındaki bir gösterim, gerçek robot için fiziksel istem olarak kullanılabiliyor.

Bu yetenekler, robotik endüstrisinde programlama sürecini aylar süren uzmanlık yerine sadece birkaç saniye göstermekle değiştiriyor. Generalist AI, modelin ön eğitim sürecinde fiziksel etkileşimlerden büyük veri topladıkça yeni görevlere daha az veri ve hesaplama gücüyle uyum sağladığını söylüyor. Bilmiyor, ama bu teknik, robotların bağımsız hareket planlamasını ve hata toleransını artıracak gibi görünüyor.

Bakalım, Gen-1.5’in bu hızlı öğrenme yeteneği, gelecekteki robotik projelerde ne kadar geniş çapta kullanılacak?

Kaynak: Orijinal Haber